¿Qué es una impresora CoreXY? Diferencias con la de cama móvil
CoreXY frente a cartesianas de cama móvil (bed slinger): cómo funciona cada una, ventajas, inconvenientes y cuál te conviene según lo que imprimas.
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Una impresora CoreXY mueve el cabezal en los ejes X e Y con dos motores que trabajan juntos, mientras la cama solo sube o baja. Al no tener que mover la cama de un lado a otro, puede imprimir más rápido y con menos vibraciones que una cartesiana de cama móvil, a cambio de un precio y una complejidad algo mayores.
Si estás mirando impresoras 3D, verás que muchas se anuncian como CoreXY y otras como cartesianas de cama móvil (lo que en inglés llaman bed slinger). No es solo una etiqueta: el tipo de movimiento cambia la velocidad, el tamaño, el precio y hasta qué materiales vas a poder imprimir con comodidad.
¿Cómo se mueve una impresora 3D?
Toda impresora FDM necesita mover la boquilla respecto a la pieza en tres ejes: X (izquierda-derecha), Y (delante-detrás) y Z (altura). Lo que cambia entre diseños es qué parte se mueve en cada eje.
Cartesiana de cama móvil (bed slinger)
- El cabezal se mueve en X sobre una barra o viga.
- La cama se mueve en Y, hacia delante y hacia atrás.
- El conjunto del cabezal sube y baja en Z.
Es el diseño de muchas impresoras populares de gama de entrada y media. Es mecánicamente sencillo y fácil de entender y reparar.
CoreXY
- El cabezal se mueve en X e Y a la vez, sobre un pórtico superior.
- Dos motores fijos en el chasis mueven el cabezal mediante un sistema de correas cruzadas. Ningún motor viaja con el cabezal; la combinación de los giros de ambos produce el movimiento en X, en Y o en diagonal.
- La cama solo sube o baja (eje Z).
¿Qué diferencias hay entre CoreXY y cama móvil?
| Aspecto | Cama móvil (bed slinger) | CoreXY |
|---|---|---|
| Qué se mueve en horizontal | Cabezal en X, cama en Y | Solo el cabezal (X e Y) |
| Velocidad práctica | Media; las piezas altas limitan la aceleración | Alta, con aceleraciones elevadas |
| Espacio que ocupa | Necesita hueco delante y detrás para la cama | Más compacta para el mismo volumen |
| Cerramiento | Difícil de cerrar por el movimiento de la cama | Fácil; muchas se venden cerradas |
| Complejidad mecánica | Baja | Media (correas largas y cruzadas) |
| Precio | Suele ser menor | Suele ser mayor |
| Piezas altas y estrechas | Pueden tambalearse con el vaivén de la cama | La pieza está quieta en horizontal |
¿Qué ventajas tiene una CoreXY?
Más velocidad sin perder calidad
Mover una cama con una pieza encima, a menudo de varios cientos de gramos, genera inercia y vibraciones. En una CoreXY solo se mueve el cabezal, que es ligero, así que la impresora puede acelerar y frenar más rápido. Con funciones como la compensación de resonancias (input shaping), que muchas impresoras actuales incorporan, se consiguen velocidades altas con un acabado limpio.
La pieza no se mueve
En una cama móvil, una pieza alta y fina se balancea con cada cambio de dirección. En una CoreXY la pieza solo baja poco a poco, así que este problema desaparece.
Más fácil de cerrar
Al no tener una cama que entra y sale del chasis, una CoreXY se puede cerrar con paneles sin que ocupe mucho más. Un cerramiento mantiene el calor estable, algo muy útil para evitar el warping con ABS y ASA. Además, muchas cerradas permiten añadir filtros, aunque su eficacia depende del modelo; lo tratamos en ¿es peligroso imprimir en 3D en casa?.
Mejor aprovechamiento del espacio
El volumen de impresión ocupa casi todo el chasis, mientras que una cama móvil necesita espacio libre delante y detrás para el recorrido de la cama.
¿Qué inconvenientes tiene una CoreXY?
- Precio: a igualdad de volumen, suelen costar más, aunque la diferencia se ha reducido mucho.
- Correas más largas: deben tener la tensión correcta y las dos igual. Si se desequilibran, aparecen piezas ligeramente deformadas o con dimensiones que no cuadran.
- Reparación algo más compleja: acceder a las correas o al pórtico lleva más trabajo que en una cama móvil.
¿Qué ventajas tiene una impresora de cama móvil?
- Precio más bajo, ideal para empezar.
- Mecánica sencilla, fácil de entender, ajustar y reparar.
- Gran comunidad de piezas, mejoras y guías.
- Para PLA y PETG a velocidades moderadas, la calidad puede ser excelente.
¿Qué otros tipos de impresora hay?
- Delta: tres brazos verticales mueven el cabezal. Son rápidas y altas, pero hoy son poco habituales en el mercado doméstico.
- Cama en Z con pórtico (tipo “cartesiana de cama que baja”): algunas impresoras mueven el cabezal en X e Y sin ser CoreXY (por ejemplo, con otros sistemas de correas). En la práctica comparten muchas ventajas con las CoreXY.
¿Para quién es cada una?
Elige una cama móvil si:
- Es tu primera impresora y quieres gastar poco.
- Vas a imprimir sobre todo PLA y PETG.
- Te gusta trastear y reparar tú mismo.
Elige una CoreXY si:
- Quieres imprimir rápido y a menudo.
- Vas a usar ABS, ASA, nailon u otros materiales técnicos (mejor si es cerrada).
- Tienes poco espacio en la mesa y quieres aprovechar bien el volumen.
- Buscas una máquina que funcione casi sin ajustes desde el primer día.
Resumen
Una CoreXY mueve solo el cabezal en horizontal y deja la cama quieta salvo en altura. Eso le permite ir más rápido, ocupar menos espacio y cerrarse con facilidad. Una cama móvil es más barata y sencilla, y sigue siendo una muy buena opción para empezar con PLA y PETG. Si vas en serio con la impresión 3D o quieres materiales técnicos, la CoreXY cerrada es hoy la opción más cómoda; si buscas aprender sin gastar mucho, una buena cama móvil cumple de sobra.
Según los usuarios de foros como MakerForums, la principal ventaja que notan en una CoreXY es la rigidez y la ausencia de inercia de la cama, que permite imprimir más rápido, y su principal inconveniente es un chasis más complejo y con más piezas; de las camas móviles destacan sobre todo el precio y la sencillez. En el foro de Prusa se insiste además en imprimir PLA con la puerta o la tapa abiertas en las impresoras cerradas para evitar atascos por calor.
Antes de decidir, puedes estimar cuánto te costará cada pieza con nuestra calculadora de coste de impresión 3D.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa bed slinger?+
Es el nombre informal de las impresoras cartesianas en las que la cama se mueve hacia delante y hacia atrás (eje Y) mientras el cabezal se mueve de lado a lado y arriba y abajo. Es el diseño de muchas impresoras de entrada.
¿Una CoreXY imprime mejor que una cama móvil?+
No necesariamente mejor, sino más rápido con la misma calidad. A velocidades moderadas, una buena cama móvil bien ajustada consigue resultados excelentes.
¿Todas las CoreXY son cerradas?+
No, pero el diseño se presta a ello porque la cama no sobresale. Muchas se venden cerradas o con un cerramiento opcional, lo que ayuda con ABS, ASA y otros materiales técnicos.
¿Es más difícil de mantener una CoreXY?+
Algo más. Tiene correas más largas que deben tener la tensión correcta y equilibrada. Las impresoras actuales suelen facilitarlo con calibraciones automáticas, pero conviene seguir la guía de mantenimiento del fabricante.
